Нияма — принципы взаимодействия с внешним миромШауча — соблюдай чистоту разума, тела и окружающей среды
Сантоша — будь доволен и благодарен тому, что имеешь
Тапах — умей действовать бескорыстно
Свадхьяя — изучай духовную литературу
Ишвара пранидхана — сохраняй опору на Высший Смысл
Эти принципы очищают разум от негативных тенденций в разных ситуациях и помогают сохранить душевное равновесие. Подробнее —
тут.